Можете ли Вы в данной ситуации приступить к повороту налево?

Почему так

По пункту 13.9 на перекрёстке неравнозначных дорог водитель, который движется по второстепенной, обязан уступить дорогу приближающимся по главной, — грузовому автомобилю вы уступаете.

Но уступить дорогу по пункту 1.2 значит не начинать движения, если это вынудит других изменить направление или скорость: если помехи нет, то нет и запрета. Вы оба поворачиваете налево, ваши траектории при этом не пересекаются, и разъехаться можно одновременно.

Поэтому приступать к повороту разрешается, но только убедившись, что грузовому автомобилю вы не помешаете.