Можете ли Вы в данной ситуации приступить к повороту налево?

Почему так

Перед перекрёстком у вас знак 2.4 «Уступите дорогу», значит преимущество у встречного грузовика. Но уступить дорогу — это не начинать движение, если оно вынудит другого водителя изменить скорость или направление (пункт 1.2).

Поворачивая налево одновременно, вы разъезжаетесь с ним левыми бортами: траектории не пересекаются, и помех вы ему не создаёте. Поэтому поворачивать можно сразу — убедившись, что грузовик действительно поворачивает, а не едет прямо.