При включении зеленого сигнала светофора Вы должны уступить дорогу:

Почему так

Пункт 13.8 обязывает водителя при включении разрешающего сигнала уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекрёсток, и пешеходам, не закончившим переход^13.8.

Разницы между ними этот пункт не делает: оба автомобиля въехали на перекрёсток на свой сигнал и теперь доезжают его, значит, уступить нужно обоим. Не имеет значения ни то, что один из них разворачивается, ни то, что легковой автомобиль пересекает ваш путь под прямым углом.

Правило простое: сначала перекрёсток должны освободить те, кто на нём уже находится.