Вы намерены продолжить движение прямо. При желтом мигающем сигнале светофора следует:

Почему так

Жёлтый мигающий сигнал не запрещает движение и лишь предупреждает о нерегулируемом перекрёстке (пункт 13.3), поэтому очерёдность здесь определяют знаки. Справа у дороги стоит знак 2.1 «Главная дорога» — вы на главной, а грузовик справа и трамвай слева подъезжают по второстепенной.

По пункту 13.9 водитель, движущийся по второстепенной дороге, уступает дорогу транспортным средствам, приближающимся по главной, независимо от направления их дальнейшего движения^13.9.

Не выручает и трамвай: преимущество перед безрельсовыми машинами тот же пункт 13.9 даёт ему, только когда он движется по равнозначной дороге. Поэтому перекрёсток вы проезжаете первым.