В каких случаях Вы можете, управляя грузовым автомобилем с разрешенной максимальной массой более 3,5 т, проехать прямо?

Почему так

Знак справа — 5.21 «Жилая зона»: сразу за перекрёстком начинается участок, где действуют требования раздела 17. Пункт 17.2 запрещает в жилой зоне сквозное движение механических транспортных средств, то есть проезд насквозь, когда в самой зоне вам ничего не нужно.

Заезд по делу под запрет не подпадает: чтобы загрузить или разгрузить автомобиль в обозначенной зоне, въехать можно, и разрешённая максимальная масса тут ничего не меняет.

А вот оставить машину где придётся не выйдет: тот же пункт 17.2 запрещает в жилой зоне стоянку грузовых автомобилей с разрешённой максимальной массой более 3,5^17.2 тонны вне специально выделенных и обозначенных мест.