При включении зелёного сигнала светофора Вы должны уступить дорогу:

Почему так

По пункту 13.8 при включении разрешающего сигнала водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекрёсток, и пешеходам, не закончившим переход^13.8.

Оба автомобиля находятся в границах перекрёстка и завершают начатое движение, поэтому уступить нужно обоим — независимо от того, кто из них разворачивается, а кто едет прямо.