Вы намерены развернуться. Ваши действия?

Почему так

Регулировщик вытянул вперёд правую руку и повёрнут к вам левым боком: с этой стороны безрельсовым транспортным средствам разрешено движение во всех направлениях, в том числе разворот (пункт 6.10).

Легковой автомобиль слева видит регулировщика со стороны груди, ему разрешён только поворот направо, и правый указатель поворота у него включён.

Очередность движения в таком сочетании манёвров Правилами не оговорена, поэтому уступает тот, к кому другой приближается справа (пункт 8.9), — а выехав на перекрёсток, вы получите легковой автомобиль как раз справа.

Ждать, пока рука опустится, бессмысленно: при опущенных руках со стороны левого бока разрешено движение^6.10 только прямо и направо, и развернуться будет уже нельзя.