Обязан ли водитель мотоцикла уступить Вам дорогу?

Почему так

Знак 5.1 «Автомагистраль» показывает, что вы едете по автомагистрали, а мотоциклист выезжает на неё справа по полосе разгона. Автомагистраль — главная дорога по отношению к примыкающим (пункт 13.9 и термин «Главная дорога» из пункта 1.2).

Кроме того, при наличии полосы разгона водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по основной проезжей части, и только потом перестраиваться (пункт 8.10). Встраиваться в поток и пропускать вас — задача мотоциклиста.

То, что он оказался чуть впереди и правее, преимущества ему не даёт: вашу полосу он ещё не занял.