В каком случае Вы имеете преимущество?

Почему так

Ни знаков приоритета, ни светофора здесь нет, покрытие у обеих дорог одинаковое — перекрёсток равнозначный, и очерёдность на нём решает правило правой руки: уступает тот, у кого помеха справа (пункт 13.11).

Грузовой автомобиль подъезжает слева, то есть помеха справа у него, и уступить дорогу должен он.

Направление вашего движения на это не влияет: пункт 13.11 распределяет очерёдность по взаимному расположению машин, а не по тому, кто куда поворачивает, поэтому перекрёсток вы проезжаете первым и при повороте направо, и при повороте налево.

Уступать при этом всё равно придётся пешеходам на дороге, куда вы поворачиваете (пункт 13.1).