При въезде на перекресток Вы:

Почему так

При въезде на перекрёсток, обозначенный знаком 4.3 «Круговое движение», водитель обязан уступить дорогу всем транспортным средствам, движущимся по такому перекрёстку. Правило это общее и не зависит ни от знаков приоритета, ни от того, с какой стороны кто подходит: помеха справа здесь не работает.

Значит, пропустить нужно обоих, кто уже на кругу. Для длинной машины это тем важнее, что въезд занимает много времени: трогаться стоит только тогда, когда промежуток в потоке заведомо достаточен.