Вы намерены проехать перекресток в прямом направлении. В данной ситуации:

Почему так

Знак 2.1 «Главная дорога» показывает, что и вы, и встречный грузовик находитесь на главной. Вы едете прямо, он поворачивает налево, а по пункту 13.12 при повороте налево водитель обязан уступить дорогу встречным, движущимся прямо или направо. Значит, перекрёсток вы проезжаете первым.

Проблесковый маячок оранжевого или жёлтого цвета преимущества не даёт вовсе (пункт 3.4): он лишь предупреждает об особой работе машины и позволяет её водителю отступать от некоторых требований знаков и разметки, когда обеспечена безопасность движения.