Обязаны ли Вы уступить дорогу легковому автомобилю при повороте направо?

Почему так

Перекрёсток регулируемый, поэтому очерёдность задают сигналы светофора, а знаки приоритета не действуют (пункты 6.15 и 13.3).

Зелёный разрешает движение и вам, и встречным, а дальше работает пункт 13.4: при повороте налево или развороте водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся со встречного направления прямо или направо^13.4.

Вы поворачиваете направо, значит, преимущество ваше, а уступать должен водитель легкового автомобиля. Если он поедет прямо, ваши пути и вовсе не пересекутся.