Вы обязаны уступить дорогу при движении прямо:

Почему так

Главная дорога меняет направление, а вы находитесь на второстепенной. По пункту 13.9 водитель второстепенной дороги обязан уступить дорогу всем транспортным средствам, приближающимся по главной, независимо от направления их дальнейшего движения^13.9.

Значит, вы пропускаете обоих, а между собой они разъедутся по правилу правой руки.