Выезд из двора или с другой прилегающей территории:

Почему так

Прилегающая территория — это территория, непосредственно примыкающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения^1.2: дворы, жилые массивы, автостоянки, заправки, предприятия (пункт 1.2).

Выезд с неё перекрёстком не считается, поэтому правила приоритета там другие: по пункту 8.3 выезжающий уступает дорогу всем, кто движется по дороге, а также пешеходам и велосипедистам.