Разрешается ли водителю продолжить движение после переключения зеленого сигнала светофора на желтый, если возможно остановиться перед перекрестком, только применив экстренное торможение?

Почему так

Если при включении жёлтого сигнала вы не можете остановиться перед стоп-линией или перед пересекаемой проезжей частью, не прибегая к экстренному торможению, Правила разрешают продолжить движение (пункт 6.14).

Резкое торможение само по себе опасно: сзади едут другие, и удар в корму вероятнее, чем выигрыш от остановки. Направление тут ничего не меняет — послабление действует и при движении прямо, и при повороте, поэтому оговорка про «только прямо» лишняя.

Запрета на проезд в такой ситуации Правила не устанавливают.