При повороте налево обеспечение безопасности движения достигается путем выполнения поворота по траектории, которая показана:

Почему так

В повороте на автомобиль действует центробежная сила, и тянет она наружу — к обочине. Значит, вести машину нужно так, чтобы между ней и краем проезжей части всё время оставался запас: если сцепление окажется хуже ожидаемого или скорость чуть выше нужной, спасёт именно он.

На левом рисунке автобус входит в закругление от внешней стороны и держит дугу с таким запасом. На правом дуга шире, но из поворота автобус выходит у самого края проезжей части, и на ошибку места не остаётся — любое смещение наружу выносит его на обочину.

Добавьте к этому общее правило: скорость снижают до входа в поворот, а не в самом повороте.