Вы намерены развернуться. Ваши действия?

Почему так

Ни знаков приоритета, ни светофора здесь нет, поэтому перекрёсток равнозначный, а разворот на нём Правила не запрещают. Выехать на перекрёсток и начать манёвр вы вправе: сейчас легковой автомобиль слева и вам не мешает.

Но, развернувшись, вы поедете в обратную сторону, и в этот момент он окажется справа от вас — уступить дорогу придётся именно ему (пункт 13.11). Поэтому разворот выполняется в два приёма: выехали, пропустили и только потом завершили.

Никакой взаимной договорённости Правила не знают: очерёдность задают они, а не жесты водителей, и рассчитывать на чужую уступчивость опасно.