Вы намерены начать движение от тротуара. Должны ли Вы уступить дорогу мотоциклу, выполняющему разворот?

Почему так

Начало движения от тротуара — это манёвр, и пункт 8.1 обязывает водителя перед ним подать сигнал и убедиться, что манёвр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения^8.12. Мотоциклист уже находится в движении и выполняет разворот, значит, уступить обязаны вы.

Тип вашей машины на это не влияет: преимущество маршрутного транспорта по пункту 18.3 появляется только при отъезде от обозначенного места остановки в населённом пункте, а не при начале движения от тротуара где угодно.