В каком случае Вы обязаны уступить дорогу грузовому автомобилю?

Почему так

Пункт 13.4 обязывает водителя при повороте налево или развороте по зелёному сигналу уступить дорогу транспортным средствам, движущимся со встречного направления прямо или направо^13.4.

Грузовой автомобиль идёт вам навстречу и поворачивает направо, значит, пропустить его нужно в обоих случаях — и когда вы поворачиваете налево, и когда разворачиваетесь.

Разворот в этом пункте назван прямо и приравнен к повороту налево: траектория у него ещё длиннее, и встречный поток она пересекает так же.