Вы намерены развернуться. Кому Вам необходимо уступить дорогу?

Почему так

Знак 2.1 «Главная дорога» с табличкой 8.13 «Направление главной дороги» показывает, что главная поворачивает, и на ней находитесь вы и грузовой автомобиль. Легковой автомобиль подъезжает по второстепенной и по пункту 13.9 уступает вам обоим.

С грузовым автомобилем вы разъезжаетесь по правилам равнозначных дорог (пункт 13.10): он приближается справа, значит, по пункту 13.11 уступаете вы. Разворот в этом ничего не меняет — очерёдность определяется положением, а не манёвром. Пропустить нужно только грузовик.