В каком месте Вам разрешено остановиться?

Почему так

Пункт 12.1 разрешает остановку и стоянку на левой стороне дороги в населённых пунктах на дорогах с одной полосой движения для каждого направления без трамвайных путей посередине^12.1, а также на дорогах с односторонним движением.

Знак 5.23.1 «Начало населённого пункта» на белом фоне показывает, что вы в населённом пункте, полос по одной в каждую сторону, трамвайных путей нет — все условия совпали. Значит, остановиться можно в любом из указанных мест.

Оговорка для грузовиков тяжелее 3,5 тонны касается только дорог с односторонним движением: там им разрешена лишь остановка для загрузки или разгрузки^12.1.