При движении прямо Вы обязаны уступить дорогу:

Почему так

Знак 2.4 «Уступите дорогу» с табличкой 8.13 «Направление главной дороги» показывает, что вы на второстепенной. По пункту 13.9 вы уступаете всем, кто движется по главной, — автобусу и легковому автомобилю.

Мотоцикл оказался на второстепенной вместе с вами, поэтому между собой вы разъезжаетесь по правилам равнозначных дорог (пункт 13.10): он справа от вас, и по пункту 13.11 уступает вам. Итог — пропустить нужно автобус и легковой автомобиль, а мотоциклист проедет после вас.