Вы намеревались проехать перекресток в прямом направлении. Как следует поступить, если Вы не успели заранее перестроиться на левую полосу?

Почему так

Знак 5.15.1 «Направления движения по полосам» и стрелка в дополнительной секции светофора разрешают из правой полосы только поворот направо — значит, поворачивать и придётся.

Стоять перед стоп-линией и ждать зелёного бессмысленно: движение прямо из этой полосы не разрешат и потом, а вы соберёте за собой всех, кому направо. Выезжать за стоп-линию и перестраиваться на перекрёстке нельзя тем более: перестроение там запрещено разметкой и опасно.

Правильное решение простое — повернуть направо и развернуться дальше, где это разрешено.