При повороте направо Вам следует:

Почему так

Перекрёсток равнозначный, поэтому работает пункт 13.11: водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу^13.11 тем, кто приближается справа. Легковой автомобиль подходит слева, значит, помехи справа у вас нет и перекрёсток вы проезжаете первым, а уступать должен он.

Поворот направо ничего не меняет — при нём вы вообще не пересекаете его путь. Но выезжать стоит, лишь убедившись, что вас действительно пропускают: на равнозначных перекрёстках без знаков ошибаются чаще всего.