Что запрещено в зоне действия этого знака?

Почему так

Знак 5.33 «Пешеходная зона» обозначает место, с которого начинается территория, где разрешено движение только пешеходов, а также велосипедистов в случаях, установленных пунктами 24.2, 24^5.33.3 и 24.4 (Приложение 1).

Значит, въезд закрыт всем механическим транспортным средствам — тем, что приводятся в движение двигателем. Вариант про любые транспортные средства слишком широк: велосипед тоже транспортное средство, но он не механический и в зону иногда допускается.

Скорость этот знак не нормирует: ограничение в 20 километров в час — признак жилой зоны со знаком 5.21, а здесь речь о полном запрете въезда.