Разрешается ли Вам продолжить движение в прямом направлении на транспортном средстве подкатегории «С1» без прицепа?

Почему так

Знак 3.4 «Движение грузовых автомобилей запрещено» без цифры закрывает проезд грузовым автомобилям с разрешённой максимальной массой более 3,5^10.3 тонны.

Но его действие не распространяется на грузовые автомобили без прицепа с разрешённой максимальной массой не более 26 тонн, которые обслуживают предприятия^3.4 в обозначенной зоне; въезжать в неё и выезжать такие машины обязаны на ближайшем к месту назначения перекрёстке^3.4 (Приложение 1).

Разрешённая максимальная масса транспортного средства подкатегории «С1» не превышает 7,5 тонны (пункт 1 статьи 25 Федерального закона «О безопасности дорожного движения»), поэтому исключение вам подходит — но только если вы едете к предприятию в обозначенной зоне. Без такой цели знак придётся выполнять.