Водитель случайно проехал нужный въезд во двор. Разрешено ли в этой ситуации использовать задний ход, чтобы затем повернуть направо?

Почему так

Знак 5.5 «Дорога с односторонним движением» задаёт направление движения, но задним ходом ехать не запрещает: двигаясь назад, вы не меняете направления движения по дороге.

Пункт 8.12 разрешает движение задним ходом при условии, что манёвр безопасен и не создаст помех другим участникам, и запрещает его на перекрёстках и в местах, где запрещён разворот^8.12, — данного участка в этом списке нет.

Значит, сдать назад и повернуть во двор разрешено, причём любому водителю: оговорок про грузовое такси в Правилах нет. Ответственность при этом на вас — обзор назад у длинной машины плохой, и помощь другого человека тут не лишняя.