Вам можно выполнить поворот налево:

Почему так

Знак 5.15.1 «Направления движения по полосам» разрешает поворот налево и со средней, и с левой полосы. Пункт 8.5 требует перед поворотом занять соответствующее крайнее положение, но при наличии таких знаков водитель следует именно им — а они разрешают поворот из двух полос.

Значит, годится любая из показанных траекторий: можно заранее перестроиться в левую полосу, а можно повернуть со средней. Важно только соблюдать рядность: выехать с перекрёстка нужно в ту же по счёту полосу и не смещаться на соседнюю в самом повороте — на длинной машине это особенно заметно.