При повороте направо обеспечение безопасности движения достигается путем выполнения поворота по траектории, которая показана:

Почему так

В повороте на машину действует центробежная сила, и направлена она наружу — при повороте направо это как раз сторона встречного движения. Значит, безопаснее та траектория, где до осевой линии остаётся запас: если колёса всё же сорвутся или машину снесёт, этот запас и удержит её в своей полосе.

Так проходит поворот автобус на левом рисунке. На правом он идёт вплотную к осевой, и любой снос выносит его навстречу. У автобуса и гружёного грузовика центр тяжести высокий, а масса большая — сносит их сильнее, поэтому перед поворотом снижают скорость заранее, а не в самом повороте.