Из какой полосы разрешено въехать на данный перекрёсток?

Почему так

Пункт 8.5 действительно требует перед поворотом заблаговременно занять соответствующее крайнее положение, но тут же делает исключение: при въезде на перекрёсток, где организовано круговое движение^8.5, обозначенное знаком 4.3, это правило не работает — въезжать разрешено с любой полосы.

Причина простая: на круге всё равно предстоит перестраиваться, и держать всех в правом ряду на въезде значило бы создавать затор. А вот съезжать с круга нужно уже по общим правилам — заблаговременно перестроившись в правую полосу.