Как Вам следует поступить, двигаясь по перекрестку с круговым движением?

Почему так

По пункту 13.11(1) при въезде на перекрёсток с круговым движением, обозначенный знаком 4.3, водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по такому перекрёстку^13.11(1). Вы уже на кругу, значит преимущество ваше, а грузовик обязан вас пропустить.

Правило правой руки здесь не применяется — это один из случаев, когда оно не работает.