Вам разрешено продолжить движение на грузовом автомобиле с разрешенной максимальной массой не более 3,5 т:

Почему так

Табличка 8.4.1 «Вид транспортного средства» распространяет действие знака 4.1.1 «Движение прямо» только на грузовые автомобили, в том числе с прицепом, с разрешённой максимальной массой более 3,5^8.4.1 тонны.

Ваш автомобиль легче, значит предписание вас не касается и перекрёсток можно проезжать в любом направлении.