Водитель случайно проехал нужный въезд во двор. Разрешено ли в этой ситуации использовать задний ход, чтобы затем повернуть направо?

Почему так

По пункту 8.12 движение задним ходом разрешается при условии, что манёвр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения; запрещено оно на перекрёстках и в местах, где запрещён разворот^8.12, — на пешеходных переходах, в тоннелях, на мостах, переездах, автомагистралях и в местах с видимостью менее 100 метров.

Участка с односторонним движением в этом списке нет, поэтому сдать назад и повернуть во двор можно, убедившись в безопасности.