При приближении к вершине подъема в темное время суток водителю следует:

Почему так

К вершине подъёма дальний свет переключают на ближний всегда, а не только когда встречная машина уже появилась (пункт 19.2). Её свет виден из-за перелома дороги задолго до самого автомобиля, и ослепить водителя вы успеете раньше, чем увидите его.

Переключиться нужно и в любом другом случае, когда ваш свет может помешать — в том числе водителю, едущему впереди.