5.23.1 и 5.25
Главное отличие
С белого знака 5.23.1 начинаются правила населённого пункта: не больше 60 км/ч, звуковой сигнал только для предотвращения ДТП и другие. На синем знаке 5.25 населённый пункт тоже есть, но на этой дороге его правила не действуют — скорость и остановка остаются загородными.

Как запомнить

Белый фон — городские правила, синий — загородные.

Что говорит приложение 1

Знак 5.23.1 «Начало населенного пункта»

Начало населенного пункта, в котором действуют требования Правил дорожного движения Российской Федерации, устанавливающие порядок движения в населенных пунктах.

Знак 5.25 «Начало населенного пункта»

Начало населенного пункта, в котором на данной дороге не действуют требования Правил дорожного движения Российской Федерации, устанавливающие порядок движения в населенных пунктах.

Сравнение по пунктам

До какого места

5.23.1: На всём участке до знака 5.24.1 или 5.24.2. Перекрёстки его не прерывают.

5.25: На всём участке до знака 5.26. Перекрёстки его не прерывают.

Подробно о том, докуда действуют знаки и чем они отменяются, — в разборе «Зона действия знаков».

Вопросы билетов с этими знаками