Знаки 3.24 и 5.31: в чём разница
Как запомнить
Цифра в красном круге — до перекрёстка. Та же цифра под надписью «ЗОНА» — до конца зоны.
Что говорит приложение 1
Запрещается движение со скоростью (км/ч), превышающей указанную на знаке.
Место, с которого начинается территория (участок дороги), где ограничена максимальная скорость движения.
Сравнение по пунктам
3.24: С места, где знак стоит. Если под ним табличка 
8.1.1 — через указанное на ней расстояние.
5.31: Правила об этом отдельно не говорят.
3.24: До ближайшего перекрёстка за знаком. В населённом пункте, где перекрёстков дальше нет, — до конца населённого пункта. Если знак стоит перед населённым пунктом, он действует только до знака 
5.23.1 или 
5.23.2 — дальше скорость задаёт населённый пункт (пункт 10.2).
5.31: На всём участке до знака 
5.32. Перекрёстки его не прерывают.
3.24: Выезды из дворов, со стоянок и АЗС и примыкания полевых и лесных дорог без знаков: это не перекрёстки, зона продолжается.
5.31: Правила об этом отдельно не говорят.
3.24: Знак 
3.25, новый знак 
3.24 с другой цифрой, конец длины с таблички 
8.2.1 или знак 
3.31.
5.31: Правила об этом отдельно не говорят.
3.24: На жёлтом фоне знак временный. Если он расходится с постоянным знаком или разметкой, выполняют временный.
5.31: Правила об этом отдельно не говорят.
8.4.1
8.4.8
8.5.1
8.5.7
8.16
8.14Подробно о том, докуда действуют знаки и чем они отменяются, — в разборе «Зона действия знаков».