Знаки 2.1 и 2.3.1: в чём разница
Главное отличие
Знак 2.1 обозначает главную дорогу на всём участке — до знака 2.2. Знак 2.3.1 говорит о ближайшем перекрёстке: на нём вы едете по главной, а пересекаемая дорога — второстепенная.
Как запомнить
Жёлтый ромб — главная надолго. Треугольник с крестом — главная на этом перекрёстке.
Что говорит приложение 1
Знак 2.1 «Главная дорога»
Дорога, на которой предоставлено право преимущественного проезда нерегулируемых перекрестков.
Знак 2.3.1 «Пересечение со второстепенной дорогой»
Пересечение со второстепенной дорогой — описания сверх названия в Правилах нет.
Сравнение по пунктам
До какого места
2.1: На всём участке до знака 
2.2. Перекрёстки его не прерывают.
2.3.1: Правила об этом отдельно не говорят.
С табличками
2.1: С табличкой 
8.13 знак показывает, куда на перекрёстке поворачивает главная дорога.
2.3.1: Правила об этом отдельно не говорят.
Подробно о том, докуда действуют знаки и чем они отменяются, — в разборе «Зона действия знаков».
Вопросы билетов с этими знаками
10·1Главная дорога показана:4·11Разрешено ли Вам обогнать мотоцикл?7·15Вы намерены продолжить движение прямо. Кому Вы обязаны уступить дорогу?9·15Кому Вы обязаны уступить дорогу при повороте налево?23·15Кому Вы обязаны уступить дорогу при повороте налево?25·13Значения каких дорожных знаков отменяются сигналами светофора?29·2Какие из указанных знаков предоставляют право преимущественного проезда нерегулируемых перекрестков?33·12Разрешено ли Вам поставить автомобиль на стоянку в этом месте при наличии узкой обочины?5·11Разрешен ли Вам обгон?
Описания знаков — приложение 1 к Правилам дорожного движения. Все пары похожих знаков