Впереди перекрёсток, где вы едете по главной дороге, а второстепенная пересекает её: выезжающие со второстепенной уступают вам (пункт 13.9). Знак стоит вне населённого пункта за 150–300 м до перекрёстка, а на загородной дороге, проходящей через населённый пункт, — за 50–100 м.
Схема не в масштабе. ГОСТ Р 52289-2019, п. 5.3.4
Ставят вне населённого пункта перед перекрёстками на дорогах со знаком 
2.1, за 150–300 м до перекрёстка (в населённом пункте — за 50–100 м). Перед перекрёстками со сложной планировкой или там, где главная дорога меняет направление, этот знак не ставят.
ГОСТ Р 52289-2019, п. 5.3.4
Нижний край знака — на высоте 1,5–3 м вне населённого пункта и 2–4 м в населённом пункте, над дорогой — 5–6 м. От края проезжей части (или обочины) — 0,5–2,5 м.
ГОСТ Р 52289-2019, п. 5.1.7, 5.1.8
Знак должен быть виден не меньше чем за 100 м, а в населённом пункте при ограничении 40 км/ч и ниже — за 50 м.
ГОСТ Р 52289-2019, п. 5.1.4
Знак 2.3.1 или 2.1: главная дорога или перекрёсток с второстепеннойВ чём разница — со схемой и вопросами билетов
2.3.2 «Примыкание второстепенной дороги». 2.3.2 и похожие знаки «примыкания» показывают, что второстепенная дорога подходит сбоку и там заканчивается, а 2.3.1 — что она пересекает главную насквозь.