Знаки 2.1 и 2.3.1: в чём разница
Как запомнить
Жёлтый ромб — главная надолго. Треугольник с крестом — главная на этом перекрёстке.
Что значит каждый знак
Дорога, на которой предоставлено право преимущественного проезда нерегулируемых перекрестков.
Впереди перекрёсток, где вы едете по главной дороге, а второстепенная пересекает её: выезжающие со второстепенной уступают вам (пункт 13.9). Знак стоит вне населённого пункта за 150–300 м до перекрёстка, а на загородной дороге, проходящей через населённый пункт, — за 50–100 м.
Сравнение по пунктам
2.1: На всём участке до знака 
2.2. Перекрёстки его не прерывают.
2.3.1: Правила об этом отдельно не говорят.
2.1: С табличкой 
8.13 знак показывает, куда на перекрёстке поворачивает главная дорога.
2.3.1: Правила об этом отдельно не говорят.
Подробно о том, докуда действуют знаки и чем они отменяются, — в разборе «Зона действия знаков».