Можно ли Вам после опережения грузового автомобиля продолжить движение по левой полосе вне населенных пунктов?

Почему так

Вне населённых пунктов пункт 9.4 требует вести машину по возможности ближе к правому краю проезжей части^9.4 и прямо запрещает занимать левые полосы, когда правые свободны.

Опережение вы закончили, правая полоса за грузовым автомобилем освободилась — значит, надо вернуться на неё, а не ехать дальше слева. Междугородний автобус никакой поблажки тут не получает: требование обращено ко всем водителям одинаково.

Оговорки в этом пункте есть, но они про другое — про дороги с тремя и более полосами в одну сторону, где крайнюю левую занимают только при интенсивном движении, для обгона, объезда или перестроения перед поворотом налево.