Остановка на автомагистрали разрешена:

Почему так

На автомагистрали запрещена остановка вне специальных площадок для стоянки, обозначенных знаком 6.4^16.1 «Парковка (парковочное место)» или 7.11 «Место отдыха» (пункт 16.1).

Обочина к таким площадкам не относится: съезжать на неё разрешено только при вынужденной остановке, и тогда машину выводят за пределы проезжей части, включают аварийную сигнализацию и выставляют знак аварийной остановки.

Поэтому не годятся ни любые места за пределами проезжей части, ни полоса правее линии, обозначающей её край: скорости на автомагистрали высокие, и любой стоящий у края автомобиль превращается в смертельно опасную помеху.