В каком случае Вы должны будете уступить дорогу автомобилю ДПС?

Почему так

Дорога с твёрдым покрытием главная по отношению к примыкающей слева грунтовой, поэтому сам по себе выезд автомобиля ДПС вас ни к чему не обязывает.

Преимущество появляется у него только тогда, когда одновременно включены проблесковый маячок синего цвета и специальный звуковой сигнал: по пунктам 1.2 и 3.2 именно такое сочетание требует уступить дорогу и позволяет водителю оперативной машины отступать от ряда требований Правил.

Один маячок без сирены такой обязанности не создаёт, он лишь предупреждает остальных о неотложном служебном задании.