Кому Вы должны уступить дорогу при движении прямо?

Почему так

Знак 2.1 «Главная дорога» с табличкой 8.13 «Направление главной дороги» показывает, что главная на перекрёстке поворачивает, и по ней движетесь вы и легковой автомобиль. Мотоцикл и грузовой автомобиль подъезжают по второстепенным дорогам и по пункту 13.9 уступают вам обоим.

С легковым автомобилем вы разъезжаетесь по правилам равнозначных дорог (пункт 13.10): он приближается справа, значит, по пункту 13.11 уступаете вы. Пропустить нужно только его.