При съезде с дороги на прилегающую справа территорию Вы:

Почему так

Пункт 8.3 обязывает водителя при съезде с дороги уступить дорогу пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает. Велосипедист движется справа вдоль края проезжей части — прижимаясь к нему для поворота, вы пересекаете его путь; пешеходы идут по тротуару перед въездом.

Значит, уступить нужно и тем и другим. Никакого преимущества у съезжающего с дороги нет: логика та же, что и при выезде с прилегающей территории, только в обратную сторону. На длинной машине велосипедист справа особенно легко попадает в мёртвую зону.