Вы можете продолжить движение на следующем перекрестке:

Почему так

Знак 4.1.1 «Движение прямо», установленный в начале участка дороги, действует до ближайшего перекрёстка: на самом этом участке он запрещает повороты налево и развороты, но манёвры на следующем перекрёстке уже не ограничивает. Значит, там можно ехать в любом из указанных направлений.

Если бы такой знак стоял непосредственно перед пересечением проезжих частей, он ограничивал бы движение именно на нём. Заезды во дворы справа он не запрещает в любом случае.