Разрешено ли обучать вождению на этой дороге?

Почему так

Зелёный знак 5.1 «Автомагистраль» обозначает дорогу с особым режимом движения.

Пункт 16.1 перечисляет, что на автомагистрали запрещено: движение пешеходов, домашних животных, велосипедов, мопедов, тракторов и самоходных машин^16.1, а также любых транспортных средств, которые по своей характеристике или состоянию не разгоняются до 40 км/ч.

Учебной езды в этом перечне нет, а раз Правила её не запретили — она разрешена. Требования держаться крайней правой полосы для учебных автомобилей тоже нигде не появляется.

Запретить учебную езду на конкретной дороге может только официально объявленный перечень таких дорог (пункт 21.6), а сам знак 5.1 этого не делает.