Разрешается ли Вам, управляя грузовым автомобилем с разрешенной максимальной массой более 3,5 т, выехать на третью полосу в данной ситуации?

Почему так

Пункт 9.4 запрещает грузовым автомобилям с разрешённой максимальной массой более 2,5^9.4 тонны на дорогах с тремя и более полосами в данном направлении выезжать на крайнюю левую полосу, кроме случаев поворота налево и разворота.

Опережение таким поводом не является, и интенсивность движения тоже: эта оговорка про крайнюю левую полосу касается остальных водителей, а не гружёных грузовиков. Значит, выехать на третью полосу вы вправе только чтобы повернуть налево или развернуться.