Должны ли Вы уступить дорогу грузовому автомобилю в данной ситуации?

Почему так

Грузовой автомобиль выезжает с прилегающей территории — с площадки автозаправочной станции, а такой выезд перекрёстком не является (пункт 1.2). По пункту 8.3 при выезде на дорогу с прилегающей территории водитель^8.3 обязан уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней.

Значит, преимущество у вас, и уступать не нужно ни при каком его манёвре — ни при повороте направо, ни налево. Правило правой руки тут не работает вовсе: оно про перекрёстки.