Обязан ли в этой ситуации водитель, остановившийся из-за неисправности, выставить знак аварийной остановки?

Почему так

Пункт 7.1 обязывает включать аварийную сигнализацию при вынужденной остановке в местах, где остановка запрещена^7.1, а пункт 7.2 требует в этом же случае немедленно выставить знак аварийной остановки.

Эти требования не заменяют друг друга: знак выставляют и тогда, когда аварийная сигнализация исправна и работает. Смысл в том, что мигающие фонари не всегда видны издалека и не всегда заметны на фоне городских огней, а треугольник на дороге предупреждает заранее.

Здесь машина стоит в зоне действия знака 3.27 «Остановка запрещена», поэтому оба действия обязательны.