Разрешен ли Вам въезд на железнодорожный переезд в данной ситуации?

Почему так

Пункт 15.3 запрещает выезжать на переезд при запрещающем сигнале светофора — независимо от положения и наличия шлагбаума^15.3. Красный сигнал светофора на переезде и есть такой запрет, поэтому останавливаться придётся, даже если шлагбаум поднят, а поезда не видно и не слышно.

Поднятый шлагбаум не разрешение, а всего лишь незакрытая створка: сигнал включается раньше, чем шлагбаум опускается. Своими глазами убеждаться в отсутствии поезда бессмысленно — на переезде обзор короткий, а тяжёлой машине нужно много времени, чтобы освободить пути.